Άτσμα-Γεμιστά Ψωμάκια Acma-Soft Bread Rolls,Filled

Υλικά
300 ml χλιαρό γάλα
1,5 κ.σ ζάχαρη
25 γρ νωπή μαγιά η ένα φακελάκι ξηρή
150 ml αραβοσιτέλαιο
1 ασπράδι αυγού για την ζύμη και ο κρόκος χτυπημένος με λίγο νερό,για το άλειμμα ή αλείφ...