Dukan γεμιστές ντομάτες με μοσχάρι και μελιτζάνα

ΥΛΙΚΑ • 6 ώριμες ντομάτες • σκόρδο σε σκόνη • αλάτι και πιπέρι ΓΙΑ ΤΗ ΓΕΜΙΣΗ • 250γρ. άπαχος μοσχαρίσιος κιμά • 1 μεγάλη μελιτζάνα • 1 κρεμμύδι ψιλοκομμένο • 2 φρέσκα κρεμμυδάκια ψιλοκομμένα  • τη σάρκα από τις ντομάτες • κανέλα • γαρύφαλλο • μοσχοκάρυδο • μπούκοβο • αλάτι και πιπέρι ΓΙΑ ΤΗ ΣΑΛΤΣΑ ΓΙΑΟΥΡΤΙ •3 κουταλιές της σούπας γιαούρτι χαμηλών λιπαρών • καπνιστή ή γλυκιά πάπρικα