Ελαφρύ νηστίσιμο γλυκό ψυγείου

200 γρ ζάχαρη
1 λίτρο φυτικό γάλα
30 γρ κακάο
100 γρ νισεστέ
125 γρ κουβερτούρα
2 βανίλιες
2 πακέτα κράκερς