Κότσι μαγειρευτό με λαχανικά διάφορα

Υλικά συνταγής 1½ κιλό μοσχαρίσιο κότσι με κόκαλο 4 πατάτες ολόκληρες, καθαρισμένες 3 κρεμμύδια ολόκληρα, καθαρισμένα 4 κλωνάρια σέλινο 1 ντομάτα ξεφλουδισμένη, χωρίς σπόρους, χοντροκομμένη 1/2 φλιτζάνι του τσαγιού ελαιόλαδο 2 - 3 σταγόνες ταμπάσκο (προαιρετικά) αλάτι, πιπέρι