Κρέας κοκκινιστό με καρότα, αρακά και ρύζι

Υλικά συνταγής μοσχαράκι γάλακτος: 1 κιλό, κομμένο σε μεγάλους κύβους ελαιόλαδο: 2/3 του φλιτζανιού κρεμμύδια: 2, ξερά, ψιλοκομμένα ντομάτα φρέσκια ή κονσέρβας: 400 γρ., ψιλοκομμένη αρακάς: 450 γρ. καρότα: 2-3 σε ροδέλες όχι πολύ λεπτές μαϊντανός: 2 κουταλιές της σούπας, ψιλοκομμένος αλάτι, πιπέρι, λίγη ζάχαρη 2 φλιτζάνια ρύζι που να μένει σπυρωτό (όποιο είδος σας αρέσει)