Κρέμα με σοκολάτα και βανίλια Παρλιάρου

Υλικά 400 γρ. γάλα φρέσκο, πλήρες 100 γρ. κρέμα γάλακτος με 35%-36% λιπαρά 6 κρόκοι αυγών 100 γρ. ζάχαρη 100 γρ. κουβερτούρα με περίπου 66%-70% κακάο, τεμαχισμένη σε μικρά κομμάτια 1 κλωναράκι βανίλιας, κομμένο κατά μήκος στα δύο