ΛΑΒΡΑΚΙ ΣΕ ΚΡΟΥΣΤΑ ΑΠΟ ΜΕΛΙΤΖΑΝΑ ΜΕ ΣΑΛΤΣΑ ΝΤΟΜΑΤΑΣ & ΕΛΙΑΣ

2 λαυράκια (500 γρ./τμχ)   2 μελιτζάνες  ½ ματσ. βασιλικό  200 γρ. ελαιόλαδο  2 ντομάτες  40 γρ. ελιές χωρίς κουκούτσι  10 γρ. κόκκινο ξίδι  Αλάτι-πιπέρι