Λουκουμάδες στιγμής με γιαούρτι

Υλικά για 4-6 μερίδες: 1 κεσεδάκι γιαούρτι 1 κεσεδάκι γάλα 2 αβγά 2 κεσεδάκια αλεύρι φαρίνα 2 κ.γλ. ζάχαρη βανίλια μέλι, κανέλα σπορέλαιο