700 γρ. κυδώνια, καθαρισμένα και κομμένα σε χονδρές φέτες
400 γρ. μήλα, καθαρισμένα και κομμένα σε χονδρές φέτες
100 γρ. ζάχαρη
20 γρ. ελαιόλαδο
ξύσμα από 2 λεμόνια και 1 πορτοκάλι
1 κλωναράκι βανίλιας, κομμένο κατά μήκος στη μέση
1 ξυλάκι κανέλας