Μοσχαράκι κατσαρόλας με καρότα

Υλικά συνταγής 1 κιλό μοσχάρι (νουά, ποντίκι, χτένι από σπάλα, ελιά) 2 κρεμμύδια 5 καρότα κομμένα σε μπαστουνάκια ή ροδέλες ½ φλιτζ. ελαιόλαδο 500γρ. (2 φλιτζ.) ντομάτα φρέσκια ή 1 συσκευασία χυμός ντομάτας εμπορίου 2 ποτήρια νερό περίπου 1 κοφτό κ.γ. ζάχαρη 1 κ.σ. κοφτή ρίγανη 4 κόκκοι μπαχάρι αλάτι πιπέρι