Μοσχαράκι με μελιτζάνες

Υλικά 1/2 κούπα λάδι 1 1/2 κιλό κρέας μοσχαρίσιο σε μερίδες 1 μέτριο κρεμμύδι τριμμένο 1 κιλό ώριμες ντομάτες φρέσκιες ή 400 γρ. κονσέρβας πολτοποιημένες 1 κουταλιά ξύδι (προαιρετικά) 1 κουταλάκι ζάχαρη αλάτι - πιπέρι 1/2 κούπα μαϊντανό ψιλοκομμένο 2 κιλά μελιτζάνες μακριές