Παντζάρια σαλάτα με βραστά λαχανικά

1,2-1,5 κ. παντζάρια
2-3 μεγάλες πατάτες
3-4 μεγάλα καρότα
λάδι
αλάτι
3 κ. σούπας βαλσάμικο ξύδι