Πέννες σε σάλτσα πέστο πιπεριάς Φλωρίνης

1/2 κ. πέννες
10 πιπεριές Φλωρίνης
1 χούφτα καρύδια
1 σκελίδα σκόρδο
1 ματσάκι μαϊντανός
λάδι
αλάτι
πιπέρι
150 γ. ελιές γεμιστές

Υλικά : 5-6 μερίδες