Ψήσιμο ψαριού στην σχάρα

Τι πρέπει να κάνουμε όταν έχουμε ψαράκι και θέλουμε να το φάμε στην σχάρα, χωρίς να μας μείνει το μισό επάνω, ή να μας στεγνώσει τελείως και χωρίς να το μαζεύουμε σε δόσεις από την σχάρα???