Ψητά Ροδάκινα στο Φούρνο με Παγωτό Βανίλια

Αυτή τη συνταγή για ψητά ροδάκινα στο φούρνο θα τη λατρέψετε! Το καλοκαίρι που τα ροδάκινα είναι στην εποχή τους, μπορείτε να ετοιμάσετε αυτό το λαχταριστό γλυκό σε λίγα μόνο λεπτά.