Ρεβύθια με κριθαράκι

500 γρ. ρεβύθια 1 κρεμμύδι ψιλοκομμένο 1 σκελίδα σκόρδο μικρή,λιωμμένη 1 κουταλιά τοματοπολτός 1 κουτί ντοματάκια 1 καρότο ψιλοκομμένο 1 πιπεριά ψιλοκομμένη 1 φλ. κριθαράκι αλάτι πιπέρι ελαιόλαδο μαϊντανός φρέσκος ψιλοκομμένος...