Ρολάκια μελιτζάνας με φέτα

Υλικά : 2-3 μελιτζάνες μέτριες 150-200 γρ. τυρί φέτα 1 κ.σ. βασιλικό 2-3 ντομάτες 1 κρεμμύδι ελαιόλαδο αλάτι πιπέρι 1 σκελίδα σκόρδο λιωμένη