Σαλάτα με φακές και παντζάρια

Θα χρειαστούμε: 2 μεγάλα παντζάρια 250 γρ. φακές, ψιλές ή χονδρές 1/2 ματσάκι ρόκα 1 σκελίδα σκόρδο  2 κ.σ. ελαιόλαδο 1 κ.σ. ξύδι μπαλσάμικο αλάτι, πιπέρι