Σαλάτα με ψητά λαχανικά και κους κους

Σε ένα μπόλ βάζουμε το κους κους και προσθέτουμε 200ml νερό στο οποίο έχουμε διαλύσει τον κύβο των λαχανικών. Σκεπάζουμε κι αφήνουμε να απορροφήσει τα υγρό. Ανακατεύουμε με ένα πιρούνι.Ψήνουμε το τσορίζο ή το μπέικον και το κόβουμε σε μικρά κομμάτια.Σε μια μεγάλη σαλατιέρα μεταφέρουμε τα ψημένα λαχανικά, προσθέτουμε το κους κους και τα ψιλοκομμένα λουκάνικα.Νοστιμίζουμε με αλάτι και πιπέρι.Προσθέτουμε το πέστο, το ελαιόλαδο και ψιλοκομμένο μαϊντανό ανακατεύουμε καλά και σερβίρουμε.