Σάλτσα (σος) λαχανικών με γιαούρτι και ταχίνι

Υλικά•      300 γραμ. γιαούρτι στραγγιστό (1 φλυτζ. τσαγιού)•      150 γραμ. ταχίνι (½ φλυτζ. τσαγιού)•      5 - 6 κουτ. σούπας χυμό λεμονιού•      8 κουτ. σούπας χλιαρό νερό•      3 κουτ. σούπας σπορέλαιο•      3 - 4 σκελίδες σκόρδο λυωμένες•      μαϊντανό ψιλοκομμένο (προαιρετικά)•      αλάτι - φρεσκοτριμμένο πιπέρι...