Διαλύουμε την μαγιά και τη ζάχαρη στο χλιαρό γάλα. Προσθέτουμε το λάδι, τα αυγά, το γιαούρτι και ανακατεύουμε. Ρίχνουμε το μισό αλεύρρι, το αλάτι και δουλεύουμε. Ενσωματώνουμε σιγά σιγά το υπόλοιπο αλεύρι μέχρι που να γίνει ζύμη. Τη βάζουμε σε λαδωμένο σκεύος, την σκεπάζουμε και την αφήνουμε για 45 λεπτά να φουσκώσει. Όταν είναι έτοιμη την δουλεύουμε ελαφρώς και την χωρίζουμε σε 3 μέρη.