Χοιρινό με πορτοκάλι, μπαλσάμικο και πατάτες

1 κιλό χοιρινό ψαχνό από μπούτι 1 φλιτζάνι φρέσκο χυμό πορτοκάλι 1 πορτοκάλι κομμένο σε φέτες ξύσμα από 1 πορτοκάλι 1/2 φλιτζάνι μπαλσάμικο 1 κ.σ. σκόνη σκόρδο 2 σκελίδες σκόρδο 2 κ.σ. μουστάρδα 1 κ.σ. μέλι αλάτι πιπέρι 3-4 μπαχάρια κόλιανδρο ελαιόλαδο 2 φύλλα δάφνης πατάτες