Χοιρινό στο φούρνο με πατάτες

2,5 κ. χοιρινό μπούτι με πετσούλα
3 πορτοκάλια
3 κ. σούπας μουστάρδα
1 κ. σούπας μέλι
1 κ. σούπας βαλσάμικο
λάδι
αλάτι
πιπέρι

1,5 κ. πατάτες
3 σκελίδες σκόρδο
1 λεμόνι
2 κ. σούπας μουστάρδα
ρίγανη
λάδι
αλάτι
πιπέρι