Ντόνατς Κολοκύθα με Κρέμα Μπισκότου

1 αυγό
400 γιαούρτι στραγγιστό
90 λάδι
50 μλ γάλα
450-500 αλεύρι
1 φακελάκι ξηρή μαγιά
2 κ.σ ζάχαρη
Μισό κ.γ αλάτι