Ρολάκια μελιτζάνας γεμιστά με αρωματικό κους κους και δροσερή σάλτσα ταχίνι

5 μελιτζάνες φλάσκες. 200 γρ κους κους ψιλό (θα το βρείτε σε ένα χάρτινο κουτί συνήθως σε ράφια δίπλα σε προϊόντα εισαγωγής). 30 γρ σιμιγδάλι χοντρό. 5 κτσ φρέσκο δυόσμο ψιλοκομμένο. 1 λευκό κρεμμύδι ψιλοκομμένο. χυμό από μισό λεμόνι. 1 κτγ μέλι. 100 γρ κουκουνάρι. 100 ml εξαιρετικά παρθένο ελαιόλαδο. φρεσκοτριμμένο πιπέρι. 1 κτγ τριμμένο κάρδαμο. 300 γρ ζεστό νερό ή ζωμό λαχανικών. 150 γρ ταχίνι βιολογικό. χυμό από μισό λεμόνι. ελάχιστο νερό. μία πρέζα αλάτι. 1 κτγ μέλι.