Αρακάς με σκορδάτη σάλτσα γιαουρτιού

Συνοδεύει ψητά κρεατικά ή ψάρια αλλά είναι και από μόνο του ένα θαυμάσιο γεύμα με λίγο ψωμί.Υλικά περίπου 600 γρ. αρακάς (καθαρό βάρος – αν χρησιμοποιήσουμε φρέσκο, αγοράζουμε περίπου 1 κιλό γιατί κατά το καθάρισμα έχουμε μεγάλη φύρα) Για τη σάλτσα 200 γρ. γιαούρτι αγελαδινό 2 σκελίδες σκόρδου λιωμένες 1/2 κουτ. γλυκού σκόνη κιτρινόριζας (κουρκουμάς) ή κάρι...