Αρνάκι με δυόσμο και δεντρολίβανο

Τι χρειαζόμαστε: 2 κιλά αρνάκι μπούτι 3 κλωνάρι δεντρολίβανο 6 κ.σ. φυλλαράκια δυόσμου 5 σκελίδες σκόρδο ...