Δροσερή παντζαροσαλάτα με γιαούρτι

4-5 κεφάλια παντζάρια

4 κ.σ. σπασμένα καρύδια

1 κεσεδάκι στραγγιστό γιαούρτι

1 σκελίδα σκόρδο λιωμένο

2-3 κ.σ. ξύδι

4 κ.σ. ελαιόλαδο

αλάτι

πιπέρι