Φανταστικά και Αφράτα Τυροκούλουρα με Γιαούρτι Cheese Stuffed Soft Sesame Rolls

25 γρ νωπή μαγιά
1 κ.σ ζάχαρη
220 ml χλιαρό γάλα
110 γρ αραβοσιτέλαιο η ελαιόλαδο
600-700 αλεύρι για όλες τις χρήσεις
3 πρέζες αλάτι ή 1/4 κ.γ
220 γρ γιαούρτι
110 γρ βούτυρο μαλακό σε θερμοκρασία δωματίου

1 κρόκος χτυπημένος με λίγο νερό για το άλειμμα

Ζαχαρόνερο για το άλειμμα 

1/2 κούπα χλιαρό νερό ανακατεμένο με 2 κ.σ ζάχαρη
Σουσάμι για το πασπάλισμα

Για την γέμιση
Φέτα τριμμένη
Λίγες κ.σ γιαούρτι
Λίγη ρίγανη και μαύρο πιπέρι