Φιλετάκια Κοτόπουλου με Γιαούρτι και Χειροποίητες Χιλοπίτες

Υλικά (για 4 άτομα) 3 φιλέτα στήθος κοτόπουλου 1/2 κιλό γιαούρτι 2% στραγγιστό 1 πράσινη και 1 κόκκινη πιπεριά, κομμένες σε μικρά κομματάκια 3 κούπες ζεστό νερό 1 βαθύ πιάτο χυλοπίτες...