Γίγαντες στην κατσαρόλα με πιπεριές, καρότο και σέλινο

Εγώ τους γίγαντες τους φτιάχνω στη χύτρα, μιας και δεν έχω την υπομονή να περιμένω το φούρνο. Θα σας δώσω λοιπόν αυτόν τον τρόπο, που έχει ένα κολπάκι για να πετύχει. Επειδή η μικρή μου είναι περίεργη και βγάζει όλα όσα έχουν μέσα (εκτός από το φασόλι εννοείται) τα κόβω σε μεγάλα κομμάτια για να μην περνάω μια ώρα καθαρίζοντας. Ξέρω, ξέρω, αλλά τουλάχιστον τρώει γίγαντες! Αν εσείς δεν έχετε παιδιά μποείτε και να χρησιμοποιήσετε σέλινο αντί για σέλερι για πιο έντονη γεύση.