Γλώσσες με δενδρολίβανο και σάλτσα πορτοκαλιού

Υλικά για 4 άτομα• 4 γλωσσες• αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι• 1 φύλλο δάφνης• 4 κόκκους πιπέρι• 8 κλωναράκια φρέσκο καρότα, λίγο πράσο και 1 κολοκύθι, σπαράγγια,