ΓΛΥΚΑ ΨΩΜΑΚΙΑ ΜΕ ΤΑΧΙΝΙ ΚΑΙ ΣΤΑΦΙΔΕΣ (ΝΗΣΤΙΣΙΜΑ)

ΥΛΙΚΑ ΠΑΡΑΣΚΕΥΗΣ (για 38-40 τεμάχια) 1 φακελ. ξηρή μαγιά 1 κ. σούπας ζάχαρη 1 φλ. τσ. χλιαρό νερό 100 γρ. ταχίνι 150 ml χλιαρό νερό 2 κ. σούπας μέλι 1 κ. γλ. αλάτι 250 γρ. σταφίδα ξανθιά 50 γρ. σουσάμι αλεύρι όσο πάρει η ζύμη ελαιόλαδο στα χέρια μας κατά το ζύμωμα και το πλάσιμο κανέλα και τρούφα σοκολάτας για την επικάλυψη