Κολοκυθάκια γεμιστά με κινόα και σάλτσα γιαουρτιού

Την κινόα μου την πρότειναν φίλοι που την είχαν δοκιμάσει κι όταν βρέθηκα μπροστά της την αγόρασα και η πρώτη δοκιμή ήταν σε κολοκυθάκια γεμιστά, αντικατέστησα το ρύζι  με κινόαΝοστιμίζουμε με αλάτι και πιπέρι.Μόλις το μείγμα κρυώσει λίγο (για να μπορούμε να το χειριστούμε) γεμίζουμε τα κολοκυθάκια και τα κλείνουμε από πάνω με άν μικρό κομμάτι κολοκυθιού που έχουμε κρατήσει.Τοποθετούμε τα κολοκυθάκια σε κατσαρόλα με το υπόλοιπο ελαιόλαδο λίγο φρεσκοτριμμένο πιπέρι και 1 μεγάλο ποτήρι νερό.Αν θέλουμε το φαγητό μας νηστίσιμο παραλείπουμε τη σάλτσα γιαουρτιού...