Κολοκυθάκια με κιμά και γιαούρτι σκορδάτο

Ιδανικό μεσημεριανό πιάτο για τις ζεστές μέρες του καλοκαιριού. Ιδανικό μεσημεριανό πιάτο για τις ζεστές μέρες του καλοκαιριού. Υλικά 8 κολοκυθάκια, μέτρια, πλυμένα και κομμένα στις άκρες 4 κουταλιές σούπας ελαιόλαδο 1 ξερό κρεμμύδι, μεγάλο, τριμμένο 300 γρ. κιμάς, μοσχαρίσιος 4 ώριμες ντομάτες, περασμένες από τον μύλο των λαχανικών, ή ½ κουτί κονκασέ, πολτοποιημένο 2 κ.κ. πελτέ ντομάτας 1 κ.κ. ζάχαρη ½ κ.κ. μπαχάρι, τριμμένο...