Κοτόπουλο με γιαούρτι και χυλοπίτες

Η συνταγή ήταν σε πακέτο ζυμαρικών Stella. Υλικά6 μερίδες κοτόπουλο ή 800 γρ. φιλέτο κοτόπουλο μπούτι ή στήθος σε μπουκιές2 κρεμμύδια ψιλοκομμένα½ χυλοπίτες1φλ. λάδι 2 κλωνάρια βασιλικό χυμό 1 λεμονιού2 φλ. γιαούρτι150 γρ. παρμεζάνα τριμμένη Αλάτι, πιπέρι