Κουτουρού μπάμιες στο φούρνο

Υλικά 500 γρ. Μπάμιες κατεψυγμένες 100 γρ. Ελαιόλαδο 1 κουτάκι ντοματάκια 1 ντομάτα σε φέτες 1 κρεμμύδι ψιλοκομμένο 2-3 κουταλιές σούπας ξύδι 1 πρέζα ζάχαρη 1 φλιτζάνι τσαγιού μαϊντανό ψιλοκομμένο Αλάτι, πιπέρι 250 ml νερό Φέτα τυρί (κατά βούληση)