Κρέμα σοκολάτα γιαουρτιού με φρούτα

υλικά για 6-8 μεριδες • 500 γρ. σοκολάτα 55% κακάο, σε μικρά κομμάτια • 200 ml γάλα • 500 γρ. γιαούρτι, πλήρες...