Κριθαράκι με γαρίδες, λουκάνικα και σάλτσα μουστάρδας

Ένα σούπερ πιάτο που θα εντυπωσιάσει και τους πλέον απαιτητικούς. Αν μάλιστα φτιάξετε και ένα ζωμό με τα κεφάλια από τις γαρίδες...