Σουβλάκια κοτόπουλου στη σχάρα

500 γρ. μπούτι κοτόπουλο(μπορείτε να χρησιμοποιήσετε στήθος κοτόπουλου, αν δεν σας αρέσει το μπούτι)
Για τη μαρινάδα κοτόπουλου:
3 κ.σ ελαιόλαδο
1 κ.σ χυμό λεμόνι
½ ποτήρι λευκό κρασί
1 σκελίδα σκόρδο ψιλοκομ8μένη
1κ.γ καπνιστή πάπρικα
1 κ.σ γιαούρτι
Μισό κ.γ καρυ
1 πρέζα κιμινο
1 κωλαράκι φρέσκο δεντρολίβανο.
Αλάτι και πιπέρι