Μελιτζάνες γεμιστές με κιμά

Υλικά :1 κιλό κιμά πρόβιο (εάν δεν βρείτε 750 γραμμάρια βοδινό και 250 γραμμάρια χοιρινό)1 1/2 μελιτζάνες στενόμακρες όχι πολύ μεγάλες 3 πολύ ώριμες ντομάτες τριμμένες στον χοντρό τρίφτη50 γραμμάρια ελαφρά συμπυκνωμένο χυμό ντομάτας3 κρεμμύδια ξερά μέτρια τριμμένα στον τρίφτη 1/4 ματσάκι μαϊντανό φυλακωμένοΑραβοσιτέλαιοΚεφαλοτύρι τριμμένο στο τρίφτη (εάν δεν τρώτε αλμυρά διαλέξτε ένα γλυκό