Μοσχαράκι με λαχανικά σε σάλτσα αυγολέμονο-γιαούρτι

300 γρ. μοσχάρι (ποντίκι ή νουά) 500 γρ. χόρτα (σπανάκι, μαρούλι, πράσο, μαϊντανός, σέλινο) 2 καρότα 1 πιπεριά πράσινι και 1 κόκκινη (προαιρετικά) ελαιόλαδο αλάτι, πιπέρι 1 αβγό χυμός από 1 λεμόνι 2 κ.σ. γιαούρτι