Μοσχαράκι με μαυροδάφνη και μανιτάρια

Υλικά 1 κιλό μοσχαράκι (από κότσι) κομμένο σε μεριδούλες 1 κρεμμύδι ξερό ψιλοκομμένο (αν θέλουμε μπορούμε να προσθέσουμε και κοκάρια) 2 καρότα κομμένα σε ροδέλες