Μπιφτέκια μοσχαρίσια στο γκριλ

Υλικά συνταγής 1 κιλό κιμάς μοσχαρίσιος 1 κρέμμύδι ψιλοκομμένο ½ φλιτζ. μαϊντανός ψιλοκομμένος ½ φλιτζ. δυόσμος ψιλοκομμένος 60ml γάλα 60ml ελαιόλαδο 1 αυγό 1 κ.γ. μουστάρδα 1 κ.σ. ρίγανη αλάτι πιπέρι