Μπιφτέκια στην σχάρα & πιπεριές ψητές με βαλσάμικο

    Για τα μπιφτέκια: • 1 κιλό κιμάς μοσχαρίσιος • 2 αυγά • 1 μεγάλο ξερό κρεμμύδι • μισό ματσάκι μαϊντανό • 5 φέτες ψωμί χωρίς την κόρα • 4 κ.σ. παρμεζάνα ή άλλο τυρί • μισή ντομάτα • λίγο γάλα • αλάτι • πιπέρι • ρίγανη ...