Πένες με λαχανικά

Υλικά:  300γρ. πένες 1/2 κουτί χυμό τομάτας ελαιόλαδο για τσιγάρισμα 1 κρεμμύδι ψιλοκομμένο 1/2 πιπεριά (κίτρινη, κόκκινη, κ.α) ψιλοκομμένη 1 κολοκυθάκι μέτριο ψιλοκομμένο 1 καρότο μικρό ψιλοκομμένο 1 μικρή σκελίδα σκόρδο ψιλοκομμένη λίγο μαϊντανό ψιλοκομμένο