Ψάρι στο φούρνο με λαχανικά και δεντρολίβανο

υλικά για 4 μερίδες 2 ψάρια περίπου 2 κιλών συνολικά, καθαρισμένα και καλά πλυμένα (κατά προτίμηση κέφαλοι, εναλλακτικά, μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε φρέσκα φιλέτα μπακαλιάρου, πέστροφας ή φιλέτα σφυρίδας)...