Ψωμάκια γεμιστά με καραμέλα και σοκολάτα

Υλικά Υλικά για ζύμη2 ½ φλ. αλεύρι για όλες τις χρήσεις¼ φλ. ζάχαρη1 κ.σ. bacing pouder½ κ. γλ. σόδα μαγειρική½ κ.γλ. αλάτι1 κεσεδάκι γιαούρτι χαμηλά λιπαρά (200 γραμ. γιαούρτι 2%)¼ φλ. γάλα...