Ροξάκια με σπιτική ζύμη

Υλικά 50 γρ μαγιά νωπή 2 ποτήρια γάλα χλιαρό  1 κ.σ ζάχαρη 1 ποτήρι ελαιόλαδο 3 αυγά  2 βανίλιες 1 κιλό αλεύρι για όλες τις χρήσεις κοσκινισμένο για τη 2η ζύμη 4-5 κ.σ κακάο 1/4 κούπας καρύδια ψιλοκομμένα 1 κ.γ κανέλα 4-5 κ.σ γάλα Για το σιρόπι  10 κούπες ζάχαρη 10 κούπες νερό  μισό λεμόνι στυμμένο  Ανακατεύ