Ταλιατέλες με καβουρόψιχα και αρακά

Μια διαφορετική μακαρονάδα από τη Ντίνα Νικολάου. Υλικά 500 γρ. ταλιατέλες 2 φλιτζ. τσαγιού αρακάς, κατεψυγμένος 1 κρεμμύδι ξερό, ψιλοκομμένο 1 φλιτζ. τσαγιού ντοματάκια ολόκληρα από κονσέρβα, ψιλοκομμένα 1 φλιτζ. τσαγιού γιαούρτι στραγγιστό 1 κουτ. σούπας μουστάρδα απαλή...